Antes de você fazer esse procedimento, você deverá acessar o portal do e-Social e verificar se a parte terceiros da empresa está zerada, caso a mesma não esteja zerada siga a instrução abaixo:
Acesse o cadastro da sua empresa:
Acesse a aba Folha, verifique se o Código Recolhimento GPS confere com a opção referentes empresas do SIMPLES, e o campo Classificação Tributária (eSocial) deve estar preenchido com as opções 01,02 ou 03.
Após isso, ainda no cadastro da empresa clique em Ver Histórico, clique em Enviar para o eSocial e escolha a opção S-1020 Tabela de Lotações Tributárias (Empresa).
Acesse o seu Robomatic eSocial / Gerador XML eSocial, e envie o evento que foi gerado.
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