eSocial

Esse Código de Erro sempre ocorrerá quando o eSocial retornar algum problema  no arquivo que foi enviado para a plataforma do governo. Ele funciona como se fosse o Código Mestre do seu arquivo XML, e sempre virá em 1º Lugar, logo em seguida carregará os demais códigos de erro que chamamos de Ocorrências,  São essas ocorrências que precisam ser corrigidas,

Portanto, sempre que você ler cdResposta > 401 logo em seguida constará também a Ocorrência do Registro. É essa Ocorrência na verdade que você precisa corrigir para enviar o arquivo novamente.

No exemplo acima, a ocorrência é "162", então basta você pegar esse código e pesquisar na busca do Auto Atendimento para obter como resolver o problema.